Miért recsegünk-ropogunk?

Ízületeink olykor bizonyos mozdulatokra kattanó, ropogó hanggal reagálnak. A kézujjak ropogtatását mindenki ismeri – sokan különlegesen kellemetlen hangnak tartják –, de kevésbé ismert, hogy a térd, valamint nyújtózkodásnál, hajolásnál, fordulásnál a váll és a derékízület is képes ilyen hangot produkálni. Mi ennek a jelenségnek az oka?