Miért rángatózunk elalvás előtt?

Stresszes világunkban sokaknak az elalvás sem megy könnyen: gyakran előfordul például, hogy ahelyett, hogy simán átadhatnánk magunkat a pihentető alvásnak, a testünk váratlan összerándulással gorombán visszaránt az ébrenlétbe. Miért történhet ez, és mit tehetünk ellene?